基于手势识别远程同步控制的智能机械臂研究

来源：计算机测量与控制杂志2021年第9期北京时间：

作者：黄晓林,周浩锋,曾泳达,谢志雄

单位：广东松山职业技术学院 电气工程学院

摘要：设计一种基于手势识别远程同步控制的智能机械臂系统。系统由手势识别器和智能机械臂组成,手势识别器穿戴在手中,能够感知和识别手势指令,并通过无线传输方式把手势指令传输给智能机械臂。智能机械臂收到手势指令后其自主决策系统迅速规划最优控制,实现同步控制机械臂伸展和机械手的抓取等动作。实验结果表明,手势识别器的手势指令简单易于操作,手势指令识别准确高效,智能机械臂动作规划协调,系统大大降低了机械臂的操控难度,完全满足作业任务实时控制的需要,具有较好的实用性和广泛的应用前景。

关键词：手势识别;远程控制;智能机械臂

基金资助：2019年度广东大学生科技创新培育专项资金项目(pdjh2019b0749)