基于模糊神经网络的二自由度主动悬架滑模控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第9期北京时间：

作者：李娜

单位：商洛学院 信息中心

摘要：主动悬架滑模控制系统受到行驶路面影响，车体震动加速度功率谱密度与实际密度不一致，导致系统控制效果不佳，提出基于模糊神经网络的二自由度主动悬架滑模控制系统设计。基于二自由度硬件结构，在主动悬架液压伺服系统中安装蓄能器，减小空间内存。采用磁流变阻尼器，调整电流大小控制阻尼。设计自适应减振座椅悬架并计算阻尼值，实现了主动悬架的控制。考虑路面不规则度，构建二自由度主动悬架滑模控制模型，依据牛顿定律计算悬架弹性元件受力。采用模糊控制规则校正控制误差，采用模糊神经网络设计主动悬架滑膜控制方案，经迭代处理得到满足优化要求的解，实现滑膜控制。由试验结果可知，车体震动加速度功率谱密度与实际密度一致，从最初的0ms-2到最终的1.5ms-2，具有良好控制效果，确保乘车的舒适性。

关键词：模糊神经网络;二自由度;主动悬架;滑模控制