一种割草机无刷电机高频注入启动策略研究

来源：计算机测量与控制杂志2021年第10期北京时间：

作者：葛海康,潘海鹏

单位：浙江理工大学 机械与自动控制学院

摘要：针对割草机电机在启动过程中转子定位精度低,加速阶段稳定性差等问题,提出了一种手推式割草机的无感无刷电机高频方波注入启动策略。采用将割草机电机的启动分为低速和高速两个阶段的方法,在不同采样点提取αβ轴系下的高频响应电流,用于转子位置估计,该方法无需滤波器,降低了位置估计误差。论文还在正负脉冲注入的基础上,提出了一种在电机首次启动时d轴极性的判断方法。利用STM32F302芯片搭建硬件实验平台,实验结果表明：改进的脉冲注入转子极性判别方法,能够准确判断转子极性,利用优化后的综合电流处理策略能有效的进行转子位置估计,提高精准度,符合割草机电机启动的要求。

关键词：手推式割草机;无刷无感电机;方波信号注入;转子位置估计;转子极性判断;正负脉冲注入