基于数字孪生的雕刻机人机交互系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2021年第10期北京时间：
作者：张瀚丹,李康康,杨豫鹏,张钧涵,朱俊威
单位：浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023
摘要：针对雕刻机应用过程中的实时监测困难，数据呈现单一，成本较高等问题，设计了一套基于数字孪生的雕刻机人机交互系统。首先使用SolidWorks软件设计与实际雕刻机高度匹配的三维孪生模型，随后根据实际系统的运动学模型建立Simulink仿真并编写控制算法控制三维孪生模型的运动，完成虚拟调试功能，最后将三维孪生模型与雕刻机结合，使模型根据实际雕刻机运行得到的实时数据完成设备状态监测功能。实验结果表明本文所设计的雕刻机人机交互系统具有较高的实时性和精确度，能够保证良好的交互性与虚实结合性，有效提高监控效率，降低故障发生率，在工业现场具有广泛的应用价值。
关键词：数字孪生，雕刻机，人机交互，虚拟调试，远程监测
基金资助：国家自然科学基金(61803334),浙江省自然科学基金(LZ21F030004)和国家留学基金(201908330040)资助项目。
