基于模糊双线性模型的连续搅拌反应釜滑模控制

来源：计算机测量与控制杂志2021年第10期北京时间：

作者：陈珺,陈汉

摘要：主要对连续搅拌反应釜系统(CSTR)的滑模控制问题进行研究。该系统的模型可由Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述,基于该模糊双线性模型,给出滑模控制方法。在之前学者的研究成果上对线性滑模面进行改进,构造积分滑模面,由此设计出的等效控制量与切换控制量,可以保证系统的控制精度。通过对其进行稳定性研究,得到全局稳定的充分条件,并求出滑模面的控制器参数；同时,构造七条模糊规则,采用模糊化方法对切换增益项进行模糊推理,使整体控制量平滑化,也避免系统状态出现抖振现象,实现实际可操作性。最后,连续搅拌反应釜的仿真验证了控制方法的有效性。

关键词：模糊双线性系统;连续搅拌反应釜;滑模控制;模糊推理;积分滑模面

基金资助：国家自然科学(61803182)