空地融合的城市道路基础设施数字化技术研究

来源：计算机测量与控制杂志2021年第11期北京时间：

作者：王升钊,陈雨人,杨元弢

单位：同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室

摘要：城市道路基础设施三维模型的重构,在城市道路BIM应用与数字化领域具有重大意义。针对城市交通基础设施数字化重构的需求,对车载激光扫描与无人机倾斜摄影采集技术进行综合运用,提出一套从信息采集、空地点云配准、点云分割到三维重构的完整技术方法。首先使用车载激光扫描技术和无人机倾斜摄影技术对交通基础设施信息进行采集,并使用运动恢复结构算法(Structure from Motion,SfM)生成基础设施空地点云。其次使用迭代最近点法(Iterative Closest Point,ICP)对空地点云进行精配准,然后利用基于PointNet网络的方法对融合点云进行语义分割。最后对分割出的交通基础设施对象进行三维重构。提出的空地融合的城市交通基础设施数字化技术能够高效地实现交通基础设施重构,为城市交通基础设施数字化提供基础、为后续交通专业领域的应用研究提供便利。

关键词：数字化设计与BIM;空地点云配准与分割;三维重构;车载激光扫描;无人机倾斜摄影