导弹电动舵机控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2021年第11期北京时间：

作者：王世涛,董海迪

单位：31002部队

摘要：针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案。采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主控制程序实现系统初始化、三闭环控制算法和产生PWM信号等功能,FPGA则实现各功能电路的时序逻辑控制。通过构建由模拟制导计算机、1553B总线通讯网络和舵机控制系统组成的测试系统,验证了本文所提出的三闭环电动舵机控制系统设计方案的可行性,该导弹电动舵机控制系统具有输出力矩大、响应速度快、控制精度高、使用寿命长和可维护性好等优点。

关键词：电动舵机;无刷直流电机;原理样机;性能测试

基金资助：国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）