非确定性密闭舱室温湿度控制系统研究

来源：计算机测量与控制杂志2021年第11期北京时间：

作者：姜陈欣,高立娥,张文博,李乐,刘卫东

单位：西北工业大学航海学院

摘要：复杂的水下环境会对常规条件下的测量设备及传感器性能产生影响。因此模拟水下温湿度环境对于水下设备及传感器的性能测试及标定具有重要意义。针对非确定性密闭舱室温湿度精确控制需求，重点研究了一种温湿度动态控制系统。首先设计了温湿度控制系统的硬件结构和软件功能模块；其次，研究了一种P-Fuzzy-PID控制方法，并建立了温度的模糊PID控制模型，在不同温湿度范围内分别采用不同的控制方法实现分段控制，给出了温度和湿度的实际最终控制结果；最后，实现了温湿度控制系统的人机交互功能，并对控制结果进行了分析。实验结果表明本控制系统在实际应用过程中，能够满足非确定性密闭舱室温湿度控制的工程需要，相比传统控制方法，在控制响应快速性、控制精确性、人机交互友好性以及系统智能性等方面都具有一定优势。

关键词：非确定性;温湿度控制;模糊PID;分段控制;人机交互

基金资助：国家重点基础研究发展计划（973计划）,国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目），中央高校基本科研业务费项目， “111” 引智计划项目