多机器人工作站控制系统仿真设计研究
来源：计算机测量与控制杂志2021年第11期北京时间：
作者：刘业峰,刘一鸣
单位：辽宁省数控机床信息物理融合与智能制造重点实验室
摘要：为确定多机器人生产线在实际工业生产过程中的可实施性，利用RobotStudio虚拟仿真软件设计一类以IRB2600工业机器人为控制核心的多机器人工作站，用以实现对装配搬运生产线的虚拟搭建。采用SoildWorks软件为工作站设计三维仿真模型及使用工具；构建多机器人生产线的布局，依据生产线工序流程，说明动态效果构建过程，对机器人系统进行I/O信号创建，设置工作站逻辑，进而完成离线编程程序的编写，实现工作站的虚拟仿真运行，通过对运行结果数据进行研究，找出机器人运行的最优速度，保证了该生产线的可实施性。该方案可以为实际机器人生产线设计提供理论依据，降低设计周期和成本，指导现场生产。对类似工作站的创建实施具有一定的借鉴意义。
关键词：RobotStudio; SoildWorks; 多机器人; 虚拟仿真; 装配搬运生产线
基金资助：辽宁省自然科学基金重点领域联合开放基金(2020-KF-11-09),沈抚示范区本级科技计划项目(2020JH13),辽宁省中央引导地方科技发展资金(2021JH6/10500137),辽宁省教育厅青年基金(L201907)。
