基于数字地图的亚音速飞行器最优地形跟随
来源：计算机测量与控制杂志2021年第11期北京时间：
作者：董超,王彪,黄鹏程,唐超颖,魏东辉
单位：南京航空航天大学自动化学院
摘要：针对真实高山地形设计了一套地形跟随系统。首先,根据数字地图结合航迹规划算法生成参考航迹。接着设计了一个基于滚动时域优化的航迹控制器,用于跟踪航迹、稳定速度并处理约束,将预测时域内的航迹点作为参考输入,通过最小化跟踪误差以及滚动优化实时求解控制量。仿真结果表明,与基于适应角导引的地形跟随系统相比,本文的方法具有更好的性能,能够满足亚音速飞行器地形跟随任务需求。
关键词：地形跟随;三次样条;航迹跟踪;滚动时域控制;撞地概率
基金资助：装备预研航天科工联合基金
