基于PTZ相机的激光远程除冰视觉测距技术研究
来源：计算机测量与控制杂志2021年第12期北京时间：
作者：王增专,蒋明,付小健,谭力恒
单位：华中科技大学武汉光电国家研究中心
摘要：介绍了一种基于PTZ（Pan/Tilt/Zoom）相机的测量范围可调的激光三角测距新方法，利用VS2015和OpenCV，设计实现了针对大型户外目标的激光远程除冰视觉测距系统，通过自行开发的软件进行相机云台PTZ运动控制及激光光斑识别定位，并借助PTZ相机水平360 °全角度旋转、垂直90 °翻转及23倍光学变倍能力，实现了40 m范围内不同位置目标的距离测量。测距实验结果表明，系统测量误差在Zoom=3倍时不大于54 mm，在Zoom=5倍时不大于27mm，在Zoom=10倍时不大于19 mm，在Zoom=15倍时不大于15 mm，在Zoom=20倍时不大于11 mm，测量误差随测量距离的增大而增大、随镜头变倍值的增大而减小。
关键词：激光三角测距;光斑识别;机器视觉;图像处理;激光除冰;
