膝关节外骨骼综合测试系统设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2021年第12期北京时间：

作者：刘家伦,周世通,刘宏伟,刘旭亮,尹业成

单位：-北京精密机电控制设备研究所 航天伺服驱动与传动技术试验室

摘要：膝关节外骨骼系统是一种人体膝关节助力设备,其主要作用为可以使穿戴者在行走、奔跑、爬坡等运动过程中获得膝关节部位的助力扭矩,提升穿戴者的行动及负载能力。根据膝关节外骨骼系统的产品特点,对膝关节外骨骼的测试需求进行了研究,得到常规数据、助力效率、舒适度、寿命测试、关节驱动特性等五种测试需求。后基于测试需求,对一种膝关节外骨骼综合测试系统进行了架构设计,并对各种测试科目包括常规数据测试、助力效率、穿戴舒适度、使用寿命、关节驱动特性等进行测试方法研究。经实际应用试验表明,该测试系统可满足膝关节外骨骼设备的测试需求。

关键词：膝关节外骨骼;测试系统;架构;助力效率测试;寿命测试