面向航拍图像多运动目标的实时检测与识别

来源：计算机测量与控制杂志2022年第1期北京时间：

作者：栾桂芬

单位：泰州机电高等职业技术学校信息工程系

摘要：为了实现无人机(UAV)航拍图像中多运动目标的实时检测与识别，本文将静止目标和运动目标分别定义为背景和前景，利用图像稳化技术将航拍图像序列中的每帧与相邻帧对齐，克服UAV飞行动作对摄像机转动拍摄图像的影响。选取图像中的行人和车辆作为前景，分别使用哈尔(Haar-like)特征和级联分类器对图像中的目标进行检测和识别。利用密集光流计算两幅连续图像的运动矢量，从而区分静止目标(背景)和运动目标(前景)，最终图像结果仅保留运动目标所在区域。将本文方法用于DroneVehicl航拍数据集实验，每秒平均帧数达到47.08fps，检测精度为94%，并且表现出较高的召回率和F统计量，可达到实时检测与识别效果。

关键词：无人机;运动目标;图像稳定;目标检测;密集光流