基于UWB定位的缉毒犬训练跟踪录像小车设计

来源：计算机测量与控制杂志2022年第1期北京时间：

作者：马兴录,唐亚男

单位：青岛科技大学信息科学技术学院

摘要：针对传统的缉毒犬培训过程中训练周期长，训练开销花费大等特点造成的缉毒犬资源供需不平衡；训导员训导过程中面临健康安全隐患和重复机械劳动等问题。提出采用超宽带模块定位缉毒犬的物理位置，基于移动目标定位跟踪算法设计开发了缉毒犬训练监督辅助系统。以基于树莓派控制的智能车为移动载体，添加摄像头拍摄缉毒犬的行踪同时将视频实时回传终端。在设计过程中，考虑超宽带模块定位精度、智能车与缉毒犬相对距离等方面对结果的影响，经实验测试实现摄像机及时准确跟踪录像缉毒犬功能，在保障定位准确度的同时提高了跟踪效率。

关键词：缉毒犬训练监督;超宽带定位;树莓派4B;实时视频传输;智能车

基金资助：科技部,国家重点研发计划子课题(2017YFB1400903)