基于CAN_FD总线的线控制动系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2022年第1期北京时间：

作者：杨甲丰,张凤登,李明

单位：上海理工大学 光电信息与计算机工程学院

摘要：针对于汽车单轮制动执行器故障问题,提出了冗余结构系统设计方案和三轮协同制动力分配策略,其中冗余结构系统设计通过双中央控制器,使制动执行器故障时汽车侧向偏移距离缩短,三轮协同制动力分配策略采用汽车行驶速度和驾驶员制动强度相结合的方式,确保汽车在单轮制动执行器故障时可以安全稳定停车。完成了线控制动系统的软硬件设计,搭建了实物验证平台,该平台共设计了6个控制节点,节点之间通过CAN_FD总线进行通信。实验结果表明,在单轮制动执行器故障时,冗余结构系统设计相比于非冗余结构系统设计在不同制动强度下最大缩短了15.85%的侧向偏移距离,三轮协同制动力分配策略可以确保安全稳定停车。

关键词：线控制动;CAN_FD总线;单轮故障;冗余;三轮协同

基金资助：上海市自然科学基金资助项目（15ZR1429300）