基于视觉检测技术的轮毂位置精确测定

来源：计算机测量与控制杂志2022年第1期北京时间：

作者：吕尧,刘业峰,赵科学,雷翔鹏,孙福英

单位：沈阳工学院辽宁省数控机床信息物理融合与智能制造重点实验室

摘要：针对工业技术智能化的发展趋势，及电动车轻质合金轮毂机械加工艺，对装卡位置精度要求，本文研究一种有效的轮毂装卡位置精准测定方法，以解决当前检测方法，易受人为因素影响、效率低、稳定性差等问题。提出一种基于机器视觉技术的非接触式轮毂装卡位置精确测定方法，应用CCD工业相机搭建视觉检测系统，运用双特征位置精确测定方法，提取相机摄入图像中轮毂气门孔和中心孔的两处主要特征，通过对双特征数据的分析与计算确定轮毂位置精度误差，并根据计算数据输出装卡位置误差，应用分段位移、逐渐次定位的方式进行反馈补偿。通过实验测量表明，在系统的测量参量值中，角度标准差为0.0226°，测量不确定度为0.0036°，测量精度理想，平均检测时间为0.29s，检测时效性良好，能够满足轮毂自动化加工位置检测的性能要求。

关键词：视觉检测;定位;轮毂;定位方法。

基金资助：国家自然科学基金(62073226)，辽宁省自然科学基金重点领域联合开放基金(2020-KF-11-09)，沈抚示范区本级科技计划项目(2020JH13)， 辽宁省中央引导地方科技发展资金(2021JH6/10500137)