基于洪泛机制准同步的UWB定位效率优化研究

来源：计算机测量与控制杂志2022年第2期北京时间：

作者：刘子恒,焦良葆,孙宏伟,袁枫,路绳方

单位：南京工程学院

摘要：针对UWB定位中的标签容量限制和通信冲突的问题，提出了一种基于洪泛机制准同步的改进定位方法。该方法通过设置主从基站，利用洪泛机制逐级传递准同步报文实现基站和标签间的时钟准同步，满足了DS-TWR方法下TOA算法对通信中时钟误差的需求，从而提高了测距精度；同时通过多Hash运算为标签基站对分配唯一时隙，有效提高了多标签情况下的通信成功率。实验结果表明，改进后的系统多标签条件下平均通信成功率提高了16%，标签能耗降低了30%，单位时间内获取数据量提高了27.8%，在提高系统通信效率的同时降低了能耗，具有较高的工程应用价值。

关键词：UWB;室内定位;TOA;DS-TWR;Hash运算;洪泛算法

基金资助：江苏省高等学校自然科学研究面上项目