井下复合定位系统框架

来源：计算机测量与控制杂志2022年第2期北京时间：

作者：范涌高,周怡敏,张玉玺,闫宋锟,朱丽娜

单位：中国电子科技集团公司第三十六研究所

摘要：提出了一种包含粗定位和高精定位在内的复合定位系统，该系统可对井下作业人员的位置进行实时监测，从而实现及时救援和人员管理的目的。由于井下作业人员的位置会持续发生变化，所以信息采集过程中的位置信息具有滞后性，这对快速持续的高精度定位带来了巨大的挑战。基于该问题，提出了一种基于层次聚类的粗定位方法，通过对现有完整数据和目标可能位置进行信息融合和冗余去除来预测实际位置。然后，再在粗定位的范围内布设当前已有的高精度定位设备以实现高精度定位。仿真结果证明，提出的复合定位系统可以将定位范围从15km缩小至500m，且能够实现100%的拓扑预测精度。

关键词：实时定位;粗定位;层次聚类;信息融合;矿井

基金资助：青年科学基金项目；国家重点研发计划