电机参数辨识技术研究

来源：计算机测量与控制杂志2022年第2期北京时间：

作者：郝振翔

单位：北京精密机电控制设备研究所

摘要：在电机实际运行的过程中，电机的参数会受到温度和磁路饱和程度等因素的影响而发生变化，从而导致伺服系统控制效果降低，甚至可能损坏电机。因此需要通过参数辨识获取电机的参数，以保证控制效果。通过离线辨识获取静止状态下和稳定运行状态下的电机参数，并将其作为在线辨识的初值使用。基于模型参考自适应算法在线辨识电机参数。以旋转坐标系下直交轴电流方程作为参考模型，通过采集的电压、电流和转速等参数辨识电机的电阻和电感。在MATLAB中搭建可实时改变参数的电机模型，并用模型参考自适应模块进行在线辨识，通过仿真验证了该方法的有效性。

关键词：永磁同步电机;参数辨识;离线辨识;在线辨识;模型参考自适应