地铁车辆障碍物检测技术应用研究
来源：计算机测量与控制杂志2022年第2期北京时间：
作者：王维华
单位：陕西交通职业技术学院 轨道交通学院
摘要：障碍物检测是确保地铁车辆运行安全的一个重要措施，但是目前，地铁运行障碍物检测存在场站环境下单一传感器检测速度慢、准确性差、范围小的问题，为实现对其的有效弥补，在可见光与近红外结合的双目视觉技术迅速发展的支持下，基于红外成像系统与可见光成像系统，设计地铁障碍物检测系统。基于对系统功能需求与运行平台的分析，明确系统功能模块及其硬件构成。由于红外与可见光图像传感器的成像机理不同，拍摄的图像也存在差异，利用BEEMD 算法对图像进行融合之后，执行YOLO障碍物类别检测任务，最后分析系统应用，结果表明可以实现列车运行中前方列车80-500m安全限界范围内的障碍物识别。
关键词：BEEMD 算法;红外成像系统;可见光成像系统
基金资助：陕西交通职业技术学院2020年校级科研项目,项目名称：地铁车辆智能巡检监测装置研发,项目编号：YJ20002。
