基于Expert-PID算法的矿山球磨机物联网控制系统的设计

来源：计算机测量与控制杂志2022年第3期北京时间：

作者：杨帆,王钰涌,张沛航,李博,刘水

单位：西北工业大学 伦敦玛丽女王工程学院

摘要：针对矿山球磨机采用手动控制呈现出的工人劳动强度大、易受主观因素缺点，或者采用传统PID控制矿浆浓度中出现的稳定性差、波动大、精度低等落后状况，提出设计开发基于Expert-PID算法的矿山球磨机物联网控制系统。文中首先构建了一个五元组的球磨机的模型BallMill=，设计出包含感知层、汇聚层、操作层、应用层等四层物联网测控系统宏观结构，进而介绍了传统PID算法与Expert-PID算法详细内容，重点论述了矿山球磨机Expert-PID算法物联网控制系统的原理结构与专家调控规则。通过企业应用实践与对比实验表明，该系统采用Expert-PID算法比传统的PID算法具备更好的鲁棒性、稳定性与可靠性。

关键词：矿山球磨机;矿浆浓度; 物联网;Expert-PID

基金资助：国家级大学生创新创业训练计划支持项目(项目编号:202110699147)