舰尾流随高扰动模型对直升机着舰悬停控制的影响研究

来源：计算机测量与控制杂志2022年第3期北京时间：

作者：张琳,杜智慧,罗瑜,武帆

单位：陕西工业职业技术学院 电气工程学院

摘要：大海况下存在的复杂舰尾流严重影响直升机着舰时的飞行姿态，针对常规舰尾流模型仅适用于研究直升机纵向运动受干扰的问题，本文在美军标 MIL-F-8785C 描述的舰尾流模型基础上，提出增加随高度变化的垂向扰动分量，建立舰尾流随高扰动模型，以便切合实际地反映垂向干扰的作用强度。将该模型引入直升机着舰悬停系统后，针对传统 PID 控制对高度保持和位置控制效果不佳的问题，提出基于前馈补偿的改进 PID 控制，对比仿真结果表明，所提控制方法具有较高的跟踪精度和良好的鲁棒性，能够满足实际舰尾流扰动下的直升机着舰悬停的控制要求。

关键词：直升机;舰尾流;垂向高度;着舰悬停;扰动抑制

基金资助：院级自然科学类科研项目(2021YKYB-045)