基于AGVs路径规划的物流智能调度系统设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2022年第4期北京时间：

作者：宋颖颖

单位：上海济光职业技术学院

摘要：为了解决现有物流调度系统低效缓慢、容错率低的问题，设计了基于自动导引运输车(Automated Guided Vechicle, AGV)和路径规划优化算法的物流智能调度系统。系统搭配了AGV的物流调度硬件，又结合了路径规划理论，开发了基于Petri网络的智能路径规划算法。通过算法性能对比得知，路径规划算法设计了最优调度路径，确保了较高的准确率和工作效率。系统测试结果显示，基于AGVs路径规划的物流智能调度系统能够在各种物流环境或者库房基地完成调度任务，很好地解决了物流企业在忙碌期的繁杂调度问题。基于AGVs路径规划的物流智能调度系统提高了物流调度的自动化程度，保证了物流调度和道路运输的效率，有效推动了商业模式和市场规范的发展。

关键词：AGV机器人，路径规划，物流智能调度系统，Petri网络，可达树调度算法