消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统设计与试验

来源：计算机测量与控制杂志2022年第4期北京时间：

作者：张慧贤,张学贺,马利民,郭哲锋,梁莉,郭兆锋,王一鸣,曾鑫宝

单位：洛阳理工学院

摘要：针对消防机器人底盘工作环境不低于300℃的要求,以及对底盘型腔进行多点测温的需求,开发了基于Labview的消防机器人底盘热防护8通道温度采集软硬件系统。实现了基于串口Modbus RTU协议的温度数据采集与传输,系统具有用户注册、串口配置、温度曲线实时显示、超温声光报警、数据显示与保存、历史数据回放、数据表显示与小波降噪等功能。通过该系统对底盘型腔进行了4种工况的热防护温度检测试验,验证了系统的可靠性。此外,针对温度曲线中出现的噪声干扰,引入了小波分析,采用Labview与Matlab混合编程方法,通过小波阈值滤波算法对采集到的数据进行了降噪处理,并与各通道温度原始数据进行了对比,达到了较好的滤波效果。该系统可视化效果好,数据采集实时且准确,对工业现场多点温度的实时检测具有借鉴意义。

关键词：Labview;消防机器人;热防护;多通道;温度采集;小波分析

基金资助：国家重点研发计划资助(2019YFB1312101)；河南省重点研发与推广专项(202102210333)；河南省高等学校重点科研项目(20A460020)；洛阳理工学院2020年度“专创融合”课程建设项目。