摆轮式快递分拣机控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2022年第4期北京时间：

作者：张自强,程科

单位：江苏科技大学

摘要：为提高传统快递分拣系统的分拣效率与分拣准确性，设计了一套摆轮式快递分拣机控制系统。该系统根据前端扫码系统扫描的单号信息，获取包裹单号地址所对应的分拣口信息，采用队列的方式对分拣线上的包裹进行管理，分拣机通过红外对管检测分拣线上的货物位置，按照计数值获取对应包裹存储在队列中的信息，根据分拣信息确定包裹出口。实验结果表明，采用队列方式、双重红外检测、变速双摆角的控制模式分拣准确率、分拣效率较高，每小时可达6000多件。摆轮式快递分拣系统可以显著提高包裹分拣效率和准确率，对降低包裹处理时间，节约物流成本具有重要意义。

关键词：摆轮式分拣;分拣效率;STM32F103ZET6;包裹检测