无人车载以太网技术研究

来源：计算机测量与控制杂志2022年第5期北京时间：

作者：陈俊贤,黄振峰,杨壮涛,文善贤,刘兆沛

单位：广西大学 机械工程学院

摘要：随着人工智能的高速发展，其相关技术已经运用到生产生活的很多领域，在无人平台上，人工智能已经不可或缺。无人车网络系统由于智能感知的并入，使得传统的总线通信技术难以满足发展要求。车载以太网的出现能为大量数据高集成的通信系统提供一种有效解决方案。无人车载网络系统采用时间触发以太网的架构来进行设计。首先考虑整个时间触发网络系统的通信节点，针对通信链路设计相应的通信板卡。在板卡方面，主要设计了TTE交换机、端节点子系统控制器，为了增加整个系统的可靠性，采用了三余度通信结构。根据控制器和交换机相应的功能进行软件开发，并通过系统测试验证，满足各个系统通信任务需求，验证了此无人车网络系统可行性和准确性。

关键词：无人车;时间触发以太网;通信链路;余度设计;时间同步