响应置信度的多特征融合核相关滤波跟踪算法

来源：计算机测量与控制杂志2022年第5期北京时间：

作者：顾明琨,钟小勇

摘要：摘要：针对传统核相关滤波（KCF）在跟踪彩色视频序列不能有效利用颜色特征，并且处理目标遮挡和形变能力低等问题，提出一种响应置信度的多特征融合核相关滤波跟踪算法。该算法首先提取目标图像的方向直方图特征和颜色直方图特征，通过计算高响应值点在响应图上层的占比，来判断目标的跟踪情况，进而调整学习率的大小；然后用两种特征的平均峰相关能量(APCE)和最大响应峰值的乘积来加权融合目标位置。实验对比表明，提出的跟踪算法在精度和成功率上相对于KCF算法分别提升了12.8%和22.6%, 在目标发生遮挡、快速移动、旋转等复杂情况下仍然具有较强的鲁棒性。

关键词：目标跟踪;核相关滤波;响应置信度;多特征融合;鲁棒性;目标遮挡

基金资助：国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）；江西省研究生创新专项资金项目