电动汽车永磁同步电机无位置传感器分数阶滑模控制技术仿真研究

来源：计算机测量与控制杂志2022年第5期北京时间：

作者：张亚葛,刘杜娟,相里康

单位：西安中飞航空测试技术发展有限公司

摘要：针对无位置传感器永磁同步电机控制系统在启动时电机转速较低，电机的反电动势较小，信噪比太低无法满足精确估计条件的问题，采用一种分段启动控制策略，当系统转速较低或刚开始启动时，通过他控恒转矩起动方式；当电机转速较高时，通过建立分数阶滑模观测器来实现转子位置的准确预测，并通过分数阶滑模控制器实现对电机的控制。通过在Matlab/Simulink平台中的仿真，直流电压311V，开关频率设为5kHZ，给定初始参考转速为600r/min，在0.2s突加1.5N?m转矩，分数阶观测器能够实现电机的平滑启动，且达到良好的静态和动态控制性能，从而使电动汽车能够更加安全可靠，为汽车产业的可持续发展提供技术支持。

关键词：永磁同步电机;分数阶微积分;滑模控制;无位置传感器控制;闭环控制

基金资助：陕西省科技重大专项课题（2020zdzx06-01-01）；“双高”计划下高职院校汽车专业与区域经济协调发展研究（18XHJG-005）；陕西省自然科学基础研究计划（2021JQ-251）。