基于机载计算机的无人机智能巡检方案

来源：计算机测量与控制杂志2022年第7期北京时间：

作者：刘文,陆小锋,毛建华,方思凯,钱国

单位：上海大学 通信与信息工程学院

摘要：随着无人机飞行制造技术的不断发展，传统人力巡检在一些领域已逐渐被无人机巡检所取代，相关领域已涉及到森林虫害、电力巡检、工地安全、渔政执法等。针对目前无人机巡检中对巡检目标的实时检测、结果的实时传输以及巡检飞行的智能操控需求，设计了一种基于机载计算机的无人机智能巡检方案。通过机载计算机取代传统方案的移动图形工作站，并结合轻量化网络对检测模型进行轻量化改进，实现无人机检测端直接进行边缘计算。然后通过优化机载端与APP的传输方案以及设计云端远程巡检控制方案，实现无人机的机载端实时自动回传检测结果，并上传至云平台。实验表明，该方案无需移动端复杂操控，可实现远程下发巡检任务指令并实时接收检测结果，达到远端人员可快速精准响应的目的。

关键词：无人机;云平台;智能巡检;目标检测;轻量化

基金资助：上海市科委科技创新行动计划（项目编号：21511102605）