基于BPPID的疏浚管道稳定流速控制

来源：计算机测量与控制杂志2022年第7期北京时间：

作者：蒋爽,邓岚,倪福生,王星

单位：河海大学机电工程学院

摘要：针对疏浚船管道输送过程中泥浆管道流速难以控制,容易造成较大的功耗、磨损甚至会堵管、爆管等风险,本文以疏浚泥泵管道输送实验台为研究对象,提出一种基于BP神经网络的PID控制器,对管道输送流速进行稳定控制。在采用系统辨识方法对实验台进行建模的基础上,将BPPID与传统PID控制器进行仿真对比分析并利用模型实验台分别进行了流速阶跃变化和流速跟踪实验。实验结果表明BPPID控制对突变工况具有自适应自学习能力,为实际挖泥船输泥管道的稳定流速提供借鉴。

关键词：管道输送;疏浚;挖泥船;BPPID;流速控制

基金资助：国家重点研发计划专题项目(2018YFC040740405)