输电线路放线滑车施工过程监测系统设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2022年第7期北京时间：

作者：江明,郝玉靖,孙国磊,秦剑,杨吉

单位：中国电力科学研究院有限公司

摘要：针对张力放线施工过程中放线滑车的监测及分析需求，设计了放线滑车的监测系统，采用基于传感器信息智能融合技术的多参量监测装置，集成空间姿态、载荷等参量传感监测单元，实现包括放线滑车的三轴姿态角度、空间位置及载荷信息等多参量的数据实时采集和传输。结合放线施工计算方法，提出了放线滑车的空间姿态角度计算方法，可通过不同阶段的牵引绳、导线运行状态，获得放线滑车载荷、空间姿态角变化的计算结果，并在系统中与监测数据进行对比分析，实现施工过程的实时预警。通过输电线路工程中的验证试验，测量数据与计算数据相对误差小，验证了监测系统的有效性和准确性。放线滑车监测系统可为张力放线施工过程的安全性提供技术保障。

关键词：张力放线;放线滑车;多参量监测;姿态角度;空间转角;坐标变换

基金资助：国家电网有限公司科技项目资助（基于连续过程计算和智能感知的张力放线关键技术研究（SGSDJS00TGJS2100158）