移动机器人路径规划算法综述
来源：计算机测量与控制杂志2022年第7期北京时间：
作者：李晓旭,马兴录,王先鹏
单位：青岛科技大学信息科学技术学院
摘要：路径规划算法是实现移动机器人自主导航的关键技术。针对移动机器人路径规划技术进行研究,分析各算法的实现机制与原理,并系统性的总结了主流路径规划算法研究现状。根据移动机器人路径规划算法的特点,将路径规划算法分为：传统规划算法、智能规划算法、基于采样的规划算法。基于以上分类,分述近年来的主要研究成果,重点分析各类算法的优缺点。针对移动机器人路径规划算法研究现状,对其未来研究方向进行展望,为移动机器人路径规划大发展提供一定的思路。
关键词：路径规划;移动机器人;算法分类与总结
基金资助：科技部国家重点研发计划子课题(2017YFB1400903)。
