基于光惯组合的风洞尾旋试验位姿参数测量方法

来源：计算机测量与控制杂志2022年第8期北京时间：

作者：宋晋,马军,颜来,成垒,刘欢,李春霞

单位：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

摘要：尾旋是飞机在失速时的一种复杂而危险的非正常飞行状态。研究飞机尾旋及改出特性的常用方法是开展立式风洞尾旋试验,其中测量方法是试验中的关键技术。在十几年的发展历程中,先后经历了双目立体视觉、编码标记图像识别和惯性航姿测量的技术改进,在不断提升的过程中对测量能力和数据质量也提出了更高要求,因此发展了一种基于光惯组合技术的尾旋6自由度数据测量方法,通过惯性系统测量三维姿态,光学系统测量空间位置信息。经过试验验证,该方法成功获取了尾旋模型6自由度数据,测量效率高,数据无缺失,根据模型运动轨迹在试验段截面投影可获得尾旋半径,增加了对于尾旋现象的认知维度。

关键词：尾旋;光惯组合;位姿参数