基于LoRa无线通信的工业机器人远程监控系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2022年第9期北京时间：
作者：康晋
单位：杨凌职业技术学院信息工程学院
摘要：目前设计的工业机器人远程监控系统存在抗干扰能力差、功耗过高的问题。基于LoRa无线通信设计了一种新的工业机器人远程监控系统，系统硬件主要设计了主控芯片、工业机器人接口、电源电路和位移传感器四部分。主控芯片为SX1265/7/8型号射频芯片，选用STM32F1103C8T6型号MCU主控芯片作为LoRa无线通信的组网处理硬件，根据MCU主控芯片性能建立信号链，采用SPI接口使SX1276无线收发装置和单片机设备的接口关联，利用锂电池作为电源电路，通过AME8800AEETL稳压芯片稳定锂电池电源电压，使用WXY31拉线式位移传感器实现传感。引入LoRa无线通信技术，建立LoRa无线通信信号储存时序，接收采集平台下发监控指令，更新显示屏上的机器人工作状态，实现远程监控软件操作。实验结果表明，设计的基于LoRa无线通信的工业机器人远程监控系统抗干扰能力得到有效加强，功耗明显降低。
关键词：LoRa无线通信;远程监控;监控系统;工业机器人;
