传送带偏移检测技术研究及FPGA实现
来源：计算机测量与控制杂志2022年第9期北京时间：
作者：王成辰,王小丫,郭乃宏,周锋,王如刚
单位：盐城工学院信息工程学院 盐城 江苏
摘要：为了解决送料传送带在运行过程中发生的横向偏移和纵向偏移所导致的材料加工精度降低等问题，设计了一种基于改进的Hough直线检测算法的传送带偏移检测系统。本系统采用FPGA作为处理单元，对CMOS图像传感器拍摄的实际传送带图像进行滤波、边缘检测、二值化等图像的预处理，利用以太网传输方式把预处理后的图像信息传送给上位机，在上位机中进行Hough直线检测算法处理，获得传送带的偏移状态。通过实验，系统能够实时地检测出倾斜角精度最高0.245°的倾斜偏移和横向8个像素的偏移。
关键词：FPGA;边缘检测;偏移检测;Hough变换
基金资助：资助(No.61673108),江苏省产学研合作项目(BY2020335,BY2020358),江苏省高校自然科学研究面上项目(NO.20KJB140025),江苏省自然科学(No. BK20181050)。
