基于STM32单片机的教练车转向轮转角显示仪设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2022年第10期北京时间：

作者：刘霞,白刚

单位：西安文理学院机械与材料工程学院

摘要：汽车转向轮转向角度把握不好易造成的车库移位、刮擦、追尾等不同程度的事故。通过本装置可以帮助驾驶者初学者实时监控汽车转向轮的方向降低交通事故发生率。设计开发了基于STM32单片机的汽车转向轮转角显示的设计与实现系统的功能有汽车转向轮转角检测、按键控制、数据显示、WiFi通信、报警提示。系统采集汽车转向轮转角数据,若汽车转向轮转角数据超过设置的阈值,则通过声音报警提示。可以使用按键调整汽车转向轮转角阈值。对系统功能进行逐一的测试,测试结果显示完全达到最初设计的功能要求。该套设备可为初学者和教练员教学带来便利,也为驾驶学校教练车装备智能化提供借鉴。

关键词：教练车;转角;WiFi通信;显示;报警;STM32

基金资助：陕西省教育厅自然科学专项项目(21JK0874)；国家级大学生创新专业项目(S202011080023)*