基于DSP的UUV目标探测通用系统设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2022年第10期北京时间：

作者：宋家平,朱衍明,刘一博,王天昊

单位：中国船舶集团有限公司系统工程研究院

摘要：为实现UUV系统对不同的探测系统外围传感设备信号进行快速处理和控制，利用DSP的数据高速处理能力和FPGA的高速接口数据交互能力，设计了基于高速数字信号处理器（DSP）的UUV目标探测通用处理系统。该系统采用了XC7Z045T芯片扩展TMS320C6678芯片的硬件架构设计，通过配置SPI总线进行编程设计，产生250MHz、156.25MHz、100MHz和50MHz 的时钟分配设计方案，支持2路百兆以太网接口通信和16路RS232串口数据的发送及接收，并可根据实际需求扩展 CAN通信以及RS485通信。经实验测试，该系统设计方案可完成百兆以太网到目标探测传感设备的数据传输，实现对不同RS232传感器设备进行地址定义、读写和数据通信操作。结果表明，该系统设计方案达到了对以太网传感设备和不同RS232外围传感器快速处理和控制的目的，实现了基于DSP的UUV目标探测通用系统设计。

关键词：目标探测;DSP;FPGA;数据映射;RS232