基于移动群智感知的多旋翼无人机噪声控制技术

来源：计算机测量与控制杂志2022年第10期北京时间：

作者：杨倩,王艳娥,梁艳,司海峰

单位：西安思源学院

摘要：由于多旋翼无人机产生噪声的位置点较多，难以感知具体的噪声位置，导致噪声控制效果不理想，因此提出基于移动群智感知的多旋翼无人机噪声控制技术。根据移动群智感知原则，确定标准群节点所处位置，对多旋翼无人机的噪声位置进行精准定位。再按照感知任务分配表达式，计算调度性能指标的具体数值，完成基于移动群智感知的执行任务调度。分析无人机板状结构的振动特性，求解同步开关阻尼、短路开关阻尼、电感开关阻尼、外加电压源开关阻尼的数值表达式，实现对多旋翼无人机噪声控制原理的研究。联合已知数值计算结果，分析噪声信号在无人机蒙皮结构、加筋板结构、典型壁板结构内的布局形式，完成基于移动群智感知的多旋翼无人机噪声控制方法的设计。对比实验结果，在移动群智感知算法作用下，无人机噪声信号在各个方向上的波动幅值均得到较好控制，与模糊逻辑控制方法相比，能够较好维持多旋翼无人机的稳定运动能力。

关键词：移动群智感知;多旋翼无人机;噪声信号;任务调度;开关阻尼;波动幅值;

基金资助：陕西省教育科学“十三五”规划2020年度课题：“1+X证书制度下高职人才培养路径与难点研究”，课题批准号：SGH20Y1435