高铁1000t/40m梁“昆仑号”架桥机同步驱动控制研究

来源：计算机测量与控制杂志2022年第10期北京时间：

作者：杜小刚

单位：中国铁建第十一局集团汉江重工有限公司

摘要：高铁1000t/40m梁“昆仑号”架桥机集简支箱梁的运输和架设于一体，可直接提吊运输箱梁到达架梁工位架梁。架桥机的主梁连接有前车行走机构和后车行走机构，后车行走机构与主梁通过球铰连接。由于主梁很长，前后车行走机构是两套独立的闭式液压系统驱动，以及驱动数量较多且分散等因素，导致保证同步协调困难。整机行走过程中，前后车行走驱动是否同步直接影响操控效果和机械性能。通过对横向、纵向行走特性的分析、驱动模型建模、以及驱动同步算法的推演，确定了两种行走模式采用的同步算法。并在已确定的同步算法基础上完成了控制系统硬件及软件编程设计，通过现场调试和试用，最终解决这一难题，有效保证了整机的同步性，减少了行走系统不同步传递给主梁的外力，提高了架桥机的行车运行效率并保障设备稳定的工作。

关键词：高速铁路;40m简支箱梁;“昆仑号”架桥机;同步控制系统;算法分析

基金资助：中国铁建科技重大专项项目(项目编号18-A04)