基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法研究

来源：计算机测量与控制杂志2022年第10期北京时间：

作者：韩明秀,王海红

单位：青岛科技大学信息科学技术学院

摘要：针对一类非线性系统在持续扰动下的控制问题，设计基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法。首先，引入U模型方法进行被控对象建模，提高处理非线性系统的能力，结合自抗扰控制方法，设计基于U模型的改进自抗扰控制器。在非线性反馈环节引入模糊免疫方法实现非线性智能反馈，设计基于U模型的模糊免疫自抗扰控制系统。最后仿真实验表明：基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法在保持了基于U模型的自抗扰控制的简洁性和良好抗扰性能的基础上，简化了控制器参数调节过程，在持续未知扰动下的跟踪速度、精度都更优。

关键词：U模型;模糊控制;免疫算法;自抗扰控制;非线性系统

基金资助：国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）