利用模拟源伪卫星的隧道内虚拟中继定位算法

来源：计算机测量与控制杂志2022年第11期北京时间：

作者：严峰,宋茂忠

单位：南京航空航天大学

摘要：针对隧道内缺失卫星导航信号以致人员车辆无法定位的问题，提出了一种利用模拟源伪卫星的隧道内虚拟中继定位算法。模拟源伪卫星产生并播发虚拟轨道伪卫星信号，通过泄漏电缆向隧道内发送，接收采用虚拟中继定位算法，以减小卫星和泄漏电缆不在一条直线上的折线误差。解决了椭圆倾斜同步轨道的虚拟轨道伪卫星参数设计，导航电文产生，卫星到泄漏电缆激励点的信号模拟问题。引入了隧道与隧道口和卫星连线的空间夹角参数，构建了虚拟中继伪距观察方程，实现了虚拟中继定位算法。通过卫星导航接收机接收输出伪距和星历数据，进行二次定位解算，证明能达到亚米级定位精度。

关键词：隧道定位;卫星导航;卫星信号模拟;椭圆倾斜同步轨道