新趋近律的直流微电网母线电压滑模控制设计

来源：计算机测量与控制杂志2022年第11期北京时间：

作者：苗真,张雷

单位：河南科技大学

摘要：随着直流微电网技术的快速发展，直流微电网中母线电压的稳定性控制作为直流微电网正常平稳运行的关键，也成为了研究热点之一；针对直流微电网母线电压外环易受参数摄动和负荷扰动的影响，提出了一种扩张状态扰动观测器ESO(Extend state observer)与新型趋近律的滑模控制器NRSMC(New reaching law sliding mode control)相结合的复合控制器ESO-NRSMC；该控制器采用了一种新型趋近律方法来解决抖振现象与滑模面趋近时间之间的矛盾；同时扩张状态观测器将观测到的扰动值补偿到滑模控制器中，进一步提高控制器的抗扰动能力；还构造了Lyapunov函数来验证所设计的母线电压外环闭环控制系统的稳定性；最后通过仿真证明控制器ESO-NRSMC在微电网系统参数发生变化以及负载扰动的情况下，依然能够实现对直流微电网母线电压的稳定控制，具有较强的优越性和鲁棒性能。

关键词：直流微电网;直流母线电压控制;滑模控制;扩张状态观测器;趋近律;复合控制器

基金资助：河南省产学研合作项目（162107000027）