基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2022年第12期北京时间：

作者：黄琴

单位：四川科技职业学院

摘要：为使所获俯仰角、滚转角、偏航角跟踪结果均与无人机实际运动轨迹保持一致，实现对整条行进轨迹的准确追踪与控制，设计基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统。按照北斗通信技术的应用标准，定义运维报文、通知协商报文、业务数据报文三种不同格式的协议文件，并以此为基础，深入分析无人机飞行器的内部结构组成，再结合大量行进姿态数据，完成对无人机运动轨迹跟踪控制系统的动力学建模。确保主供应电路的顺畅连接，将所有传输电量按需匹配至全驱动运动结构、姿态调节器、自适应控制器、轨迹追踪器四类硬件应用结构中，完成系统的主控结构设计，联合所有软、硬件运行条件，实现基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统设计。根据实验结果可知，在北斗通信技术的影响下，系统主机所获得的俯仰角、滚转角、偏航角跟踪结果均不会与无人机实际运动轨迹产生较大

关键词：北斗通信技术;无人机运动轨迹;跟踪控制;航迹角;协议报文;动力学模型;