基于嵌入式的可移动环境监测机器人系统设计与研究
来源：计算机测量与控制杂志2023年第2期北京时间：
作者：刘怡沛,江龙韬,秦岭,张卓
摘要：传统的人力监测方式或非移动式监测无法检测空间狭小,环境恶劣的地区。针对当前环境监测中的问题,设计了一种基于嵌入式的可移动环境监测机器人系统。该系统以STM32F103C8T6高性能ARM芯片为控制核心,通过蓝牙和STM32单片机控制的环境监测平台进行通信,远程控制可移动监测平台采集周围的温度、湿度、烟雾浓度和光照等环境数据,并通过远程控制设备的OLED实时更新显示当前环境数据；使用远程操作平台控制机器人的行进轨迹,当检测到前方存在障碍物时,机器人可通过蜂鸣器报警提示监测人员更改行进方向。经过多次实验测试,该机器人能够准确检测当前环境状态,并实时更新显示。该机器人具有准确性和实用性,在未来也能够助力智慧环保落地,具有一定推广价值。
关键词：嵌入式;环境监测; STM32;无线通信;
基金资助：国家自然科学基金(No. 61671202)；国家重点研发计划(No.2018YFC0407101)；江苏省大学生创新创业训练计划项目(202110294173Y, 2021102941428);
