水下无人航行器的研究现状与展望

作者：张淏酥,王涛,苗建明,龚喜

单位：中山大学海洋工程与技术学院

摘要：本文首先介绍了水下无人航行器的研究背景、特点、分类与国内外研究现状。随后,阐述了国内在该领取得的标志性成果,包括几款AUV和ROV产品,其中重点介绍了一款大深度AUV和深海作业型ROV的技术特点与技术难点。接着,对该领域未来的发展趋势进行了展望。最后,对全文进行了小结。

关键词：水下无人潜航器;自主式水下潜航器;远程操控航行器;大深度自主式潜航器;航行器总体技术;水下无人作业平台

基金资助：交通运输部南海救助局——深海水下目标自主搜寻与探测技术(编号：2014BAB12B04)