指定域多无人机协同目标跟踪研究

来源：计算机测量与控制杂志2023年第3期北京时间：

作者：朱代武,刘豪,曾婧涵,孙永鹏

单位：空中交通管理学院 中国民用航空飞行学院

摘要：由于战场环境日益复杂、对抗性日益增强、任务日益多样和单机能力受限特性，多无人机协同执行作战任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势；针对协同作战中的系统复杂性、时间敏感性和通信计复杂性等特点进行分析，结合无人机运动性能及自主协同控制能力提出指定域多无人机协同目标跟踪的研究模型；首先建立面向战术任务的多无人机协同目标跟踪模型，其次在指定域范围内对多无人机进行面向持续跟踪模型的优化，最后选取一定数量的无人机在指定域内进行仿真，实验结果表明：面向持续的指定域多无人机协同目标跟踪模型是有效的，且具有较好的目标状态估计性能。

关键词：指定域;多无人机;协同目标跟踪;自主控制;持续跟踪

基金资助：基于区域导航的目视飞行程序设计和批准研究指南(14002600100015J013); 四川省大学生创新创业训练计划(202210624005)；