基于CAN数据的渣土车驾驶行为分析

来源：计算机测量与控制杂志2023年第4期北京时间：

作者：李洋,苟刚,姚文钦

单位：贵州大学计算机科学与技术学院

摘要：摘要：针对渣土车辆管控的要求，着力于分析渣土车驾驶员的驾驶行为，以达到提高渣土车驾驶员的驾驶素质、规范其日常驾驶行为和行车安全意识，减少安全事故发生的目的；通过对渣土车辆的北斗定位数据和CAN数据进行采集与解析后，利用K-means聚类算法对渣土车驾驶员的驾驶倾向性进行识别；然后构建司机驾驶行为评分模型，使用熵权层次分析法来确定每个指标的权重，进而由权重来制定指标分值，最终对渣土车驾驶员进行综合评分，实现对渣土车驾驶员的驾驶行为分析。 关键词：CAN数据；驾驶行为；聚类；北斗定位；评分模型

关键词：关键词：CAN数据;驾驶行为;聚类;北斗定位;评分模型

基金资助：国家自然科学基金(62162010) ； 贵州省科技支撑计划项目(黔科合支撑[2022]一般267)