执行器受限下离散网络控制系统容错控制

来源：计算机测量与控制杂志2023年第4期北京时间：

作者：张跞,刘冠邦,徐川川,李荣,熊师洵

单位：中国电子科技集团第二十八研究所

摘要：随着自动控制、计算机科学以及通讯技术等飞速发展,近十年来网络控制系统(NCSs)已经在工业控制、航空航天以及物联网等领域得到广泛的应用。针对离散时间网络控制系统存在执行器饱和与故障的情况,充分考虑网络诱导时延和参数不确定等影响,提出了一种容错控制设计方法,将被控系统转化为一类存在扇形有界不确定性和非线性项的闭环控制系统,利用Lyapunov稳定性理论和时延上界信息进行泛函构造并利用Jenson不等式放大技术估计泛函差分更紧上界,得到确保闭环系统渐近稳定的充分性条件,再基于线性矩阵不等式(LMI)技术得到控制器增益设计方案,最后利用对比仿真验证了方法的有效性并且能降低保守性。

关键词：网络控制系统;执行器饱和;网络诱导时延;容错控制;线性矩阵不等式

基金资助：国家自然科学基金(62003233)；山西省应用基础研究计划(201901D211083)；南京邮电大学引进人才自然科学研究启动基金(NY221134)