基于双混沌改进的萤火虫算法无人机路径规划

来源：计算机测量与控制杂志2023年第5期北京时间：

作者：龙舰涵,许湘扬

单位：泸州职业技术学院 电气与电子工程学院

摘要：针对无人机在自适应巡航路径规划存在的效率低、规划困难等问题,提出一种多角度改进的萤火虫算法。首先利用Chebyshev混沌特性初始化种群,改善了初始种群不易产生的问题；针对步长因子过于固定的问题,引入Levy飞行策略改进位置更新公式和步长更新公式,提高了种群的搜索范围和有效性；其次利用logistic混沌变异改进吸引度系数,提高了个体跳出当前状态逃离局部陷阱解的概率,加快收敛速度；最后基于建立的优化函数进行仿真,结果表明,改进后路径长度减少7.47%,节点减少31.57%,平顺度优于改进前,收敛时间减少18.54%,取得很好的收敛效果,有助于无人机在真实场景完成飞行作业。

关键词：改进萤火虫算法;无人机;混沌映射;自主巡航;路径规划

基金资助：四川省教育厅科研课题（18SB0238）