基于无刷直流电机控制器设计

来源：计算机测量与控制杂志2023年第5期北京时间：

作者：田双文,刘雪松,刘佳,刘珊珊

摘要：无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点,是电动汽车驱动系统的理想动力来源；安装在电动汽车上的驱动电机所处环境复杂,工况多变,启停频繁；然而,目前电机控制器响应速度慢、控制精度低、稳定性误差大、抗干扰力弱。为了解决这些难题,通过建立无刷直流电机的数学模型,研究电机的矢量控制算法基本原理以及实现方式,设计出了电流、转速双闭环的调速控制系统,通过引入先进的控制策略来提高控制器性能；最后,通过对无刷电机控制器进行实际测试,实验结果表明,与传统 PID 控制相比,在相同的调整频率下。本次设计的控制器具有调节时间小,调速范围广,转速波动小的优点,验证了设计的可行性。

关键词：无刷直流电机;矢量控制;粒子群算法;PID 控制器;闭环控制;